時(shí)代超群步進(jìn)電機(jī)多個(gè)同步運(yùn)動(dòng)如何實(shí)現(xiàn)（wgb）

這種是很容易實(shí)現(xiàn)的，要求步進(jìn)電機(jī)型號(hào)參數(shù)相同（****一致性比較高的步進(jìn)電機(jī)），驅(qū)動(dòng)器型號(hào)參數(shù)和設(shè)定相同，控制器程序參數(shù)相同，建議用同一路脈沖控制多個(gè)驅(qū)動(dòng)器，多個(gè)驅(qū)動(dòng)器再（每個(gè)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)1個(gè)步進(jìn)電機(jī)當(dāng)然也有一個(gè)驅(qū)動(dòng)器同時(shí)驅(qū)動(dòng)2~3個(gè)步進(jìn)電機(jī)的）。

步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓�位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器。

而我公司就是利用以上的方法連進(jìn)行步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的老化測(cè)試，如出現(xiàn)某一個(gè)電機(jī)與其他步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位置不

一樣的情況，我們會(huì)把這個(gè)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器取下來進(jìn)行維修或者排除法排除電機(jī)故障還是驅(qū)動(dòng)器故障，總之目的就是

為了保證客戶更好的使用我們的產(chǎn)品！絕不會(huì)賣給客戶一個(gè)故障機(jī)！

上圖就是我們?yōu)閆D-2HA860和配套電機(jī)86HBP150AL4-TK0進(jìn)行老化測(cè)試。