步進電機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓�位移的開環(huán)控制電機。步進電機開環(huán)控制系統(tǒng)操作方便，且價格相對低廉，所以應(yīng)用比較廣泛。

步進電機定位不準(zhǔn)的主要原因一般有以下幾點：

1、 換向時丟脈沖，單向運行定位準(zhǔn)確，換向后定位出現(xiàn)偏差，并隨著換向次數(shù)的增加導(dǎo)致其偏差值就越明

措施：用軟件改變發(fā)脈沖的邏輯或加延時。

2、 初速度太高，加速度太大，引起有時丟步

分析：步進電機能實現(xiàn)的極限起動預(yù)率較低，遠(yuǎn)不能滿足較高的運行速度的要求，因此決定步進電機的初速度不能太高，尤其帶的負(fù)載慣量較大情況下，加速度太大對系統(tǒng)沖擊也大，容易過沖，導(dǎo)致定位不準(zhǔn)。

措施：初速度在1r/s以下，這樣沖擊較小，加速度則需要根據(jù)具體情況進行調(diào)整。

3、 在用同步帶的場合軟件補償太多或太少

分析：同步帶彈性形變較大，所以改變方向時需加一定的補償。

措施：根據(jù)實際情況調(diào)整被償參數(shù)值。

4、 步機電機的功率達(dá)不到系統(tǒng)的要求

分析：步進電機的電源功率不夠?qū)е虏竭M電機的輸入功率不夠引起失步。

措施：適當(dāng)增大電機電流，提高驅(qū)動器電壓（注意選配驅(qū)動器），選扭矩大一些的馬達(dá)。

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