時代超群SD系列伺服在皮帶傳動情況下發生抖動怎么解決   

1、檢查電機代碼；看看驅動器和電機代碼是否匹配 
2.調整剛性參數，經驗值：Pr005=95. Pr006=300. (鏈條和皮帶越長這個值越大）Pr009=20.   Pr019=150.(鏈條和皮帶越長這個值越大)

3.保存：找到EE里面進入E-STE然后長按E 3秒出現DONE然后從新上電