(1) 電子齒輪比基本說明

    通過電子齒輪可以定義輸入到本裝置的單位脈沖命令使傳動裝置移動任意距離，上位控制器所產(chǎn)生的脈沖命令不需考慮傳動系統(tǒng)的齒輪比、減速比或電 機編碼器線數(shù)。下表是電子齒輪變量說明：

(2)電子齒輪比動態(tài)切換功能

    驅(qū)動器提供 4 組電子齒輪分子 N，可以在線改變，由 DI 輸入的 GEAR1、GEAR2 決定。 分母 M(參數(shù) Pr030)都是一樣的。 參數(shù) Pr034 可用來設(shè)置動態(tài)電子齒輪應(yīng)用模式，具體說明如下： Pr034 設(shè)為 0： 禁止使用動態(tài)電子齒輪比切換，指令脈沖電子齒輪分子由 Pr029 設(shè)置； Pr034 設(shè)為 1：允許使用動態(tài)電子齒輪比切換，且指令脈沖電子齒輪分子由 DI 輸入的 GEAR1 決定；

Pr034 設(shè)為 2：允許使用動態(tài)電子齒輪比切換，且指令脈沖電子齒輪分子由 DI 輸入的 GEAR1、 GEAR2 決定。

z 用于對輸入脈沖進行分頻或倍頻，可以方便地與各種脈沖源相匹配，以達(dá)到 用戶需要的脈沖分辨率。

z 指令脈沖電子齒輪分子 N 由參數(shù) Pr029 設(shè)置，分母 M 由參數(shù) Pr030 設(shè)置。 

z 輸入脈沖指令經(jīng)過 N/M 變化得到位置指令

z 位置控制時，設(shè)置位置指令的來源、動態(tài)電子齒輪應(yīng)用模式。 

z 參數(shù)意義： 

十位數(shù)字： 設(shè)置位置指令 

0：外部脈沖 1：內(nèi)部數(shù)字量 

個位數(shù)字：設(shè)置動態(tài)電子齒輪應(yīng)用模式（詳見 4.2.3 章節(jié)的說明） 

0：禁止使用動態(tài)電子齒輪比切換，指令脈沖電子齒輪分子由Pr029設(shè)置 

1：允許使用動態(tài)電子齒輪比切換，且指令脈沖電子齒輪分子由 DI 輸入的 GEAR1 決 定

2：允許使用動態(tài)電子齒輪比切換，且指令脈沖電子齒輪分子由 DI 輸入的 GEAR1、GEAR2 決定。