一、步進電機

步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。

二、伺服電機

伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。

三、步進電機和伺服電機的區別

區別1： 控制的方式不同

步進電機是通過控制脈沖的個數控制轉動角度的，一個脈沖對應一個步距角。 伺服電機是通過控制脈沖時間的長短控制轉動角度的。

區別2： 過載能力不同

步進電機一般不具有過載能力。

交流伺服電機具有較強的過載能力。 以松下交流伺服系統為例，它具有速度過載和轉矩過載能力。其****轉矩為額轉矩的 3倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。

綜上所述，兩者****的區別，我認為伺服電機是閉關系統，便于綜上所述，兩者****的區別，我認為伺服電機是閉關系統，便于自動化控制，步進電機是開環系統，動作不可控。同時伺服電機在許多性能方面都優于步進電機。但同樣伺服電機的價格也比步進電機貴很多。因此在一些要求不高的場合也經常用步進電機來做執行電動機。所以，在控制系統的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當的控制電機。

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