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閉環步進電機好在哪(CZ)
2024年6月18日

步進電機的閉環控制,實現與伺服電機功能媲美及超越的特點。在電機控制過程中如果想要高效、更高精度以及****的可靠性,我們為您推薦閉環步進電機。

我們都知道,在步進電機無反饋時,電機的高速運轉,如突如其來的負載或增壓可能會影響到步進電機的正常工作,從而出現丟步的情況,除了高速及負載可能造成丟步外,電機的加減速及系統的慣性,也會造成丟步的發生,這是步進電機開環控制的缺陷。步進電機閉環控制,能夠****的解決了這一點。我們可以將閉環控制理解為“閉合了回路”,因為我們以前的驅動控制的方式,是發一個脈沖,電機走一個步,當我們要讓電機走1000步,那么我們理所當然的認為就是發送1000個脈沖就行了。而如果是開環控制,當電機在運動控制中受到負載影響時,出現有可能發了1000個脈沖,電機只走了998步,過程中丟失了2步,造成電機沒有走完。如果是閉環控制,在整個運動過程中,如果發現發了1000個脈沖電機只走了998步,將會發送指令反饋給MCU,MCU再補回兩個脈沖,讓電機再走兩步,完成電機所要實現1000步的指令。所以,步進電機的閉環控制,有著校驗步數、防止丟步、堵轉檢測、力矩控制等關鍵技術,其穩定性更好、精度更高,同時具備高響應、高速性。

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