行星減速機是一種常見的傳動裝置，其原理基于行星齒輪傳動的結構。它通常由中心軸、外圍環齒輪（太陽輪）、內部輪（行星輪）和行星齒輪構成。

具體原理如下：

1.太陽輪（Sun Gear）：太陽輪是行星減速機的中心齒輪，通過輸入軸（中心軸）驅動。它通常是一個固定的中心軸，輸入動力或轉矩。

2.行星輪（Planet Gear）：行星輪圍繞太陽輪旋轉，通過行星架連接，行星架上有多個行星輪。行星輪的外圍齒輪與太陽輪嚙合。

3.環齒輪（Ring Gear）：環齒輪是行星減速機的外部齒圈，行星輪的內部齒輪與環齒輪嚙合。環齒輪固定在行星減速機的殼體上，不動或者通過輸出軸輸出動力。

工作原理如下：

• 當太陽輪旋轉時，通過與行星輪的嚙合，行星輪也開始轉動，但其轉速比太陽輪慢。這是由于行星輪圍繞太陽輪旋轉時，其運動路徑相對復雜，導致其自身轉速降低。

• 行星輪的轉動會帶動固定在行星減速機殼體上的環齒輪轉動。環齒輪的輸出軸上的輸出轉矩速度比太陽輪更慢，但扭矩更大，因為它是由多個行星輪的合力驅動的。

  
  

行星減速機的優點包括高效率、高扭矩輸出、緊湊設計以及較高的減速比。它在許多工業和機械應用中廣泛使用，例如機器人、汽車變速箱、風力發電機等。