步進一體機(步進電機、驅動、控制三合一)工作模式 工作模式：定位模式、正反轉模式、速度模式。不同的工作模式不需設置，步進一體機根據用戶發送不同指令，自動切換到對應的工作模式。 步進一體機運行位置數據值變大方向，定義為步進一體機的正方向；步進一體機運行位置數據值變小方向定義為步進一體機的反方向。步進一體機運行方向可軟件設定,而應對零位傳感器安裝在不同位置。 
定位模式 定位模式：定位模式包含復位和定位。用戶的機械行程，映射成一個單軸的坐標。通過標度變換，可以將用戶的機械行程單位映射為一個有起點和終點的步數坐標。 復位(找零，找home): 及找機械零點位置。復位需要一個外部零位傳感器安裝在機械機構上，配合步進一體機共同完成。 執行復位時，零位傳感器信號是無效狀態。步進一體機反方向運行找零****步數，在運行小于找零****步數的過程中，檢測到零位傳感器信號，完成復位。如果步進一體機反轉找零****步數后，沒有檢測到零位傳感器信號則停止運行，給出找零錯誤的報警信號。通過RS485接口可讀取報警信號。 執行復位時，零位傳感器信號是有效狀態，見圖6所示。步進一體機正方向運行開關脫落步數,然后讀取零位傳感器信號。如果零位傳感器信號無效狀態，步進一體機則反轉復位；如果零位傳感器信號還是有效狀態，則給出找零錯誤的報警信號。通過RS485接口可讀取報警信號。因此，通過調試后，將開關脫落步數設置成稍大于零位傳感器有效信號的行程步數值。 
|
