我們經常會遇到客戶拿著其他品牌的閉環電機來配我們的驅動器，在不知道電機線序的情況下，該如何操作呢？

閉環電機一般出線2條，電機線（A+A-B+B-）編碼器線（6根：EB+  EB-  EA+  EA-  VCC  EGND）需要正常接線才能進行工作，具體處理步驟如下：

1. 編碼器線按照電機廠提供的定義，要是電機廠定義沒有，參考現在用的驅動器，一般行業編碼器線都兼容的。

   注意：VCC電源，EGND電源地不能接錯，EA+,EA- 要接一組，EB+,EB-要接一組。

2. 然后驅動電機線 ，A組，B組，不能接錯組， A+,A- 接任意一組，B+,B- 接一組。如果能正常運行就接對了，要是不能工作就把電機的A+,A-交換一下，就可以了。

原則處理上就是：先確認編碼器線，再確認同一組電機線，要是抖，就把A+,A- 交換一下。

時代超群閉環電機接線定義見下:

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