調試步驟 第一步：接好電源和通信線后，使用調試軟件或者自發指令，發送給步進一體機(不帶機械負載)正傳一個步數，查看電機是否轉動，轉動為正常。 第二步：調試電機方向。步進一體機接入機械機構，發送速度模式的正傳步數，步數值先為一個小值，避免機械結構碰撞。查看零位開關是否在反轉方向末端，方向相反則設置步進一體機的方向反置。查看機械結構是否能動起來，如果動不起來，則將一體機的速度設小(小于等于200Rpm)避免扭矩不夠。 第三步：調試零位傳感器信號。如果需要一體機工作在定位模式下，則接上零位傳感器，保證復位速度小于等于200rpm，發送步進一體機復位指令，此時注意隨時可斷驅動器電源，以免出現參數不對而碰撞機械機構。發送復位指令后，人為遮擋或者模擬零位信號有效的動作（比如槽型光電開關可以用紙片擋住槽），看步進一體機是否停下。通過通信接口讀取電機狀態為復位正確的狀態,即空閑狀態。如果不能停下，檢查線路、光電開關的信號匹配和邏輯狀態是否需要反置。人為遮擋或者模擬零位信號有效后，讓機械機構自動完成復位功能。此處可能因為找零****步數步進一體機的參數不合理，需要多次執行復位指令。 第四步：初步調試運行速度。發送速度模式下的正轉反命令，正反轉的步數由小變大，調試其速度對應是否能將機械機構運行起來，大概運行順暢即可。可初步調試出，復位所需要的找零****步數、開關脫落步數。 第五步：調試限位信號。在有限位開關信號情況下，發送速度模式下的正反轉指令，人為遮擋或者模擬限位信號有效的動作，看步進一體機是否停下。通過通信接口讀取電機狀態是否為警報信號。如果不能停下，檢查線路、光電開關的信號匹配和邏輯狀態是否需要反置。 第六步，重新多次調整步進一體機參數，包括細分、加速步數、加速系數、找零速度、運行速度、找零****步數、光電開關脫落步數等。 
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