伺服電機(jī)反饋脈沖總數(shù)小于指令脈沖總數(shù)的原因，是在不考慮其它影響定位性能的因素的情況下，系統(tǒng)初始位置在零點(diǎn)位，當(dāng)給一個(gè)指令脈沖后，伺服本應(yīng)該在得到3.125個(gè)反饋脈沖時(shí)到達(dá)位置，但由于脈沖數(shù)不是整數(shù)，假設(shè)進(jìn)行取整處理，伺服在得到3個(gè)反饋脈沖后到位，在這種半閉環(huán)的系統(tǒng)情況下，上位控制系統(tǒng)會(huì)認(rèn)為此時(shí)位置在3.125個(gè)反饋脈沖所確定的位置，此時(shí)理想位置（上位）和實(shí)際位置（伺服）差0.125個(gè)反饋脈沖對(duì)應(yīng)的物理長(zhǎng)度；然后在發(fā)出10個(gè)指令脈沖，伺服本應(yīng)該在得到10*3.125=31.25個(gè)反饋脈沖后認(rèn)為到位。　　

  基于上述同樣的原因，要取整處理，伺服將在得到31個(gè)反饋脈沖后認(rèn)為到位，理想位置和伺服位置差0.25個(gè)反饋脈沖對(duì)應(yīng)的物理長(zhǎng)度；到現(xiàn)在為止，指令脈沖共發(fā)了11個(gè)，而伺服的位置在34個(gè)反饋脈沖的位置，偏差累積到了0.375（0.125+0.25）。如果上述描述沒(méi)有問(wèn)題，照此重復(fù)下去，每次都個(gè)10個(gè)指令脈沖，可以想見(jiàn)，累積的誤差會(huì)很快到達(dá)不可容忍的程度。

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