簡單地講，細(xì)分?jǐn)?shù)就是指電機運行時的真正步距角是固有步距角(整步)的幾分指一。從下表可以看出：驅(qū)動器工作在10細(xì)分狀態(tài)時，其步距角只為‘電機固有步距角’的十分之一，也就是說：當(dāng)驅(qū)動器工作在不細(xì)分的整步狀態(tài)時，控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進(jìn)脈沖，電機轉(zhuǎn)動1.8°;而用細(xì)分驅(qū)動器工作在10細(xì)分狀態(tài)時，電機只轉(zhuǎn)動了0.18° ，這就是細(xì)分的基本概念。更為準(zhǔn)確地描述驅(qū)動器細(xì)分特性的是運行拍數(shù)，運行拍數(shù)指步進(jìn)電機運行時每轉(zhuǎn)一個齒距所需的脈沖數(shù)。某電機有50個齒，如果運行拍數(shù)設(shè)置為 160，那么步進(jìn)電機旋轉(zhuǎn)一圈總共需要50×160=8000步;對應(yīng)步距角360°÷8000=0.045°。請注意，如果運行拍數(shù)設(shè)為30，按上表對應(yīng)關(guān)系細(xì)分?jǐn)?shù)為7.5,不是一個整數(shù)。

　細(xì)分功能完全是由驅(qū)動器靠精確控制電機的相電流所產(chǎn)生的，與電機無關(guān)。

　要了解“細(xì)分”，先要弄清“步距角”這個概念：它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進(jìn)脈沖信號，電機所轉(zhuǎn)動的角度。電機出廠時給出了一個步距角的值，如某電機給出的值為0.9°/1.8°(表示半步工作時為0.9°、整步工作時為1.8°)，這個步距角可以稱之為‘電機固有步距角’，它不一定是電機實際工作時的真正步距角，真正的步距角和驅(qū)動器有關(guān)，步進(jìn)電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。

 可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。