時(shí)代超群王工接到一個(gè)客戶反饋，說他購(gòu)買的時(shí)代超群步進(jìn)電機(jī)要發(fā)送200個(gè)脈沖一圈，一圈需要一分鐘左右。現(xiàn)在要提高脈沖頻率想提速時(shí)電機(jī)卻不運(yùn)轉(zhuǎn)了。為什么出現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)速度提不上去的問題，電機(jī)說明書上的轉(zhuǎn)速可以提到很高的啊。還有一個(gè)問題就是：難道與步進(jìn)電機(jī)要求的梯形加速脈沖設(shè)計(jì)沒有關(guān)系嗎？

王工解答如下：

提高電機(jī)轉(zhuǎn)速： 在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器里調(diào)高驅(qū)動(dòng)電流。

精確定位控制： 在上位機(jī)或PLC里面計(jì)算好步數(shù)。 

如果沒有用過步進(jìn)電機(jī)就可能不是太了解，步進(jìn)電機(jī)與其他電機(jī)有很大不同，步進(jìn)電機(jī)就是為精確控制（一個(gè)脈沖轉(zhuǎn)過一個(gè)個(gè)最小角度）。

 平時(shí)可能也遇到類似提速提不上去的問題，電機(jī)在低速時(shí)工作正常，高速時(shí)抖動(dòng)但是不轉(zhuǎn)，分析原因如下：在高速時(shí)勵(lì)磁線圈的勵(lì)磁時(shí)間為開關(guān)導(dǎo)通時(shí)間，轉(zhuǎn)矩的大小和線圈中電流有關(guān)，在高速時(shí)線圈的勵(lì)磁時(shí)間很短，又因?yàn)榫�圈為感性負(fù)載，在電源電壓一定的情況下達(dá)到一定電流需要一定時(shí)間，具體不做計(jì)算（太麻煩也沒必要），在低速時(shí)因?yàn)閯?lì)磁時(shí)間較長(zhǎng)（線圈電流較大）所以轉(zhuǎn)矩較大，一般為了在變速時(shí)保持轉(zhuǎn)矩恒定用一個(gè)可調(diào)開關(guān)電源芯片（如lm2576），功能是實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速改變時(shí)同時(shí)改變勵(lì)磁電壓，電壓高了自然在達(dá)到同樣電流需要的時(shí)間就少了。

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