1）供電電壓的設定一般來說，供電電壓越高，電機高速時力矩越大。越能避免高速時掉步。但另一方面，電壓太高會導致過壓保護，電機發熱較多，甚至可能損壞驅動器。在高電壓下工作時，電機低速運動的振動會大一些。 
2）輸出電流的設定值對于同一電機，電流設定值越大時，電機輸出力矩越大，但電流大時電機和驅動器的發熱也比較嚴重。具體發熱量的大小不僅與電流設定值有關，也與運動類型及停留時間有關。以下的設定方式采用步進電機額定電流值作為參考，但實際應用中的****值應在此基礎上調整。原則上如溫度很低（<40℃）則可視需要適當加大電流設定值以增加電機輸出功率（力矩和高速響應）。 ●四線電機：輸出電流設成等于或略小于電機額定電流值； ●六線電機高力矩模式：輸出電流設成電機單極性接法額定電流的 50%； ●六線電機高速模式：輸出電流設成電機單極性接法額定電流的 ****； ●八線電機串聯接法：輸出電流可設成電機單極性接法額定電流的 70%； ●八線電機并聯接法：輸出電流可設成電機單極性接法額定電流的 140%。 
HB556DC 配 57 電機串聯，并聯接法（若電機轉向與期望轉向不同時，僅交換 A+、A－的位置即可），HB556DC 驅動器能驅動四線、六線或八線的兩相/四相電機。下圖詳細列出了 4線、6 線、8 線步進電機的接法： 
注意： 1）不同的電機對應的顏色不一樣，使用時以電機資料說明為準，如57 型與86 型電機線顏色是有差別的。 2）相是相對的，但不同相的繞組不能接在驅動器同一相的端子上（A+、A-為一相，B+、B-為另一相），57 電機引線定義、串、并聯接法如下圖所示。 
3）HB556DC 驅動器只能驅動兩相混合式步進電機，不能驅動三相和五相步進電機。 4）判斷步進電機串聯或并聯接法正確與否的方法：在不接入驅動器的條件下用手直接轉動電機的軸，如果能輕松均勻地轉動則說明接線正確，如果遇到阻力較大和不均勻并伴有一定的聲音說明接線錯誤。 
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