第一步，機器人配合吸盤工裝拾取固定位置的紙箱

第二部，旋轉一定角度，利用工裝夾具吧紙箱打開。

第三部機械臂帶動紙箱依次掃過封底太，實現底部折疊封底工作

第四部把紙箱放入傳送帶，進入一下環節

依次往復循環，效率高，大大節省了人工成本。

選用機型

BRTIRUS1820A 是伯朗特機器人股份有限公司針對多自由度的復雜應用而開發的六軸機器人，其****負載可達 20kg, 擁有 1850mm 臂展。采用輕量式手臂設計，機械結構緊湊、簡潔，在高速運動狀態下，能夠在狹小工作空間內進行靈活作業，滿足柔性化生產需要。具有六個自由度的靈活性，對上下料、注塑、壓鑄、裝配、涂膠、打磨、檢測等場景能夠隨心所欲。適用于注塑機：500T-1300T。 防護等級高—手腕 IP54、本體 IP50, 防塵防水。 精度高一重復定位精度 ±0.05mm。

產品尺寸圖

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