在自動化行業(yè)用到低壓伺服系統(tǒng)的還不廣泛，剛好我們北京時(shí)代超群低壓伺服系統(tǒng)，時(shí)代超群伺服是來自北京的一個(gè)品牌，擁有提供伺服電機(jī)這塊工藝比較成熟的產(chǎn)品采用進(jìn)口元器件的能力。

1. 采用 32 位高速 DSP 芯片。 

2.FOC 場定向矢量控制，支持位置 / 速度閉環(huán)。 

3. 位置模式支持指令脈沖 + 方向 或 正交脈沖信號。

4. 速度模式支持 PWM 占空比信號 或 4~20ma 電流 或 0.6~3V 電 壓信號控制。

5.16 位電子齒輪功能，1~65535 / 1~65535 。

6. 供電電壓 +20V~50V。支持 50~500W 交流伺服電機(jī)。

7. 支持 485（modbus 協(xié)議 RTU 模式）控制方式。可以設(shè)定驅(qū)動 器地址，簡化控制系統(tǒng)。也可以直接通過 PC 機(jī)控制，并提供 PC 機(jī)測試軟件。

8. 具有欠壓，過壓，堵轉(zhuǎn)，過熱保護(hù)。

9. 提供隔離輸出的 到位信號、報(bào)警輸出信號、編碼器零點(diǎn)信號。

  驅(qū)動器采用差分式接口電路可適用差分信號，單 端共陰及共陽等接口，內(nèi)置高速光電耦合器，允許接收長線驅(qū) 動器，集電極開路和 PNP 輸出電路的信號。在環(huán)境惡劣的場 合，我們推薦用長線驅(qū)動器電路，抗干擾能力強(qiáng)。

常見問題處理

1. 如果脈沖控制端口 DIR 導(dǎo)通方向和我所需要的方向不同怎 么改？ 

答：可以通過上位機(jī)來設(shè)置 DIR 的極性，接上上位機(jī)后， modbus 使能寫 1 ， DIR 極性 寫 0. 最后參數(shù)保存標(biāo)志寫 1. 重新 上電即可。

2. 上電驅(qū)動器不報(bào)警，給運(yùn)行脈沖后驅(qū)動器報(bào)警，怎么回事？

答：檢查接插件是否松動，電機(jī) UVW 和編碼器線任何一根斷 或順序交換都會無法正常運(yùn)行。

3. 怎么通過上位機(jī)控制運(yùn)行 

答：連接好電機(jī)，驅(qū)動器上電，通過提供的 USB 線連接驅(qū)動 器和電腦，根據(jù)“上位機(jī)使用說明”設(shè)置好，使得上位機(jī)能讀取到 數(shù)據(jù)后。 Modbus 使能 發(fā)送 1。然后 PU 步數(shù) 發(fā)送需要走的距離。