產品特性：

1. 15 位jeudui編碼器，一圈脈沖高達 32768。 

2. 多圈****值，****記錄 65535 圈。（需配電池）。脈沖 模式：重新上電自動回斷電位置。 通信模式：可斷電記錄位置。 

3. 多級 DD 馬達結構，大扭力輸出。

4. 一體化伺服，簡化接線，體積超小。

5. 低噪音，低振動，高速定位，高可靠性。 

6. FOC 場定向矢量控制，支持位置/速度閉環。

7. 可工作在零滯后給定脈沖狀態，跟隨零滯后。

8. 16 位電子齒輪功能。

9. modbus RTU 通信（19200，8,N,1）。

10. 位置模式，支持脈沖+方向信號 11. 具有堵轉，過流保護，過壓保護。