注 1：不同的電機驅動，脈沖輸入端子接口位置可能不一致，請參考上章節對應型號的硬件接口的描述； 

注 2： 本產品支持 5-24V 寬電壓脈沖輸入，****接收脈沖頻率為 100KHZ，上位脈沖裝置注意控制頻率限制在 100K 以內，否則驅動器容易丟失脈沖，導致定位異常； 

注 3：建議脈沖控制線使用雙絞屏蔽線，且不要與強電強干擾鋪設在同一線路中，可以有效屏蔽外部強磁干擾； 

注 4：以上脈沖接線方式應當與 H05-15 參數保持一致，H05-15 出廠默認脈沖+方向的指令形式。