調速方式選擇 (VE/PWM)

1、外部輸入調速: 將外接電位器(5K~10K)的兩個固定端分別接于驅動器的 V-和 V+端，將調節 端接于 VE 端，即可使用外接電位器調速，也可以通過其它的控制單元(如 PLC、單片機等）輸 入模擬電壓到 VE 端實現調速（相對于 V-）, VE 端口的接受范圍為 DC 0V~+5V，對應電機轉速為 0~額定轉速; 2、PWM 調速:將 PWM 正端接 VE，負端接 V-，可輸入頻率 10Hz-300Hz，改變占空比調速

測速信號輸出 （FG）

驅動器提供電機測速脈沖信號，此信號與電機轉速成正比，脈沖輸出方式為上拉電阻 4.7K 集電 極開路輸出。 轉速計算方式：電機轉速（RPM）= F÷N×60 F = 用頻率表實際測得 FG 腳上的頻率 N = 電機極對數（2 對極電機 N=2；4 對極電機 N=4） 例如：用戶選用 4 對極電機，則：當輸出 FG 信號為 200Hz 時，電機轉速＝200÷4×60＝3000 轉/分。

電機正/反轉信 號 （DR）

通過控制端子 DR 高低電平控制電機正、反轉。DR 與 V-短接反轉（逆時針），DR 與 V-短斷開 或 DR 懸空電機正轉（順時針） 注意：為避免在電機高速運行時突然換向，對電機及機械設備的巨大沖擊，當 DR 端接收到換 向信號，驅動器先讓電機減速直到停止，然后電機改變轉向，提速至設定轉速。

電機啟動/停止 信號（EN）

通過控制端子 EN 高、低電平的轉換控制電機啟停。EN 與 V-短接，電機運轉，EN 與 V-短斷開 或 EN 懸空，電機停轉，處于自由狀態，故障燈常亮，使用運行／停止端控制電機停止時，電 機為自然停車，其運動規律與負載慣性有關。此時驅動器輸入電流≦20mA。 出廠設置為 EN 和 V-短接。