伺服電機停頓感太強確實可能由多種原因引起，您已經列出了其中一些主要的原因。以下是一些更詳細的解釋和可能的解決方案：

負載過大：

當伺服電機承載的負載超過其額定負載時，電機可能會因為無法承受過大的負載而產生抖動或停止旋轉。

解決方案：檢查電機的額定負載與實際負載是否匹配，如果實際負載過大，考慮減小負載或更換功率更大的電機。

電機驅動器設置不當：

電機驅動器的參數設置對電機的運行性能有很大影響。如果參數設置不當，如速度過高、控制增益不合適等，都會導致電機停止不平穩。

解決方案：根據電機的實際需求和性能要求，重新調整驅動器的參數設置，確保電機能夠平穩運行。

外部干擾：

周圍環境中的電磁波、雜音等干擾源可能會影響伺服電機的正常運行，導致電機停止不平穩。

解決方案：在電機周圍安裝屏蔽裝置或采取其他措施來減少外部干擾的影響。同時，確保電機的接地良好，以減少靜電干擾。

電機連接線路松動：

連接線路接觸不良或接觸不牢固會導致電機接收到的信號不穩定，從而產生停頓感。

解決方案：檢查電機的連接線路是否接觸良好，確保沒有松動或接觸不良的情況。如有必要，重新連接線路或更換損壞的連接器。

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