處理建議

伺服配線

電纜檢查：

使用標準動力電纜、編碼器電纜和控制電纜，確保電纜無破損。

檢查電纜連接是否牢固，端子是否移位。

干擾源排查：

檢查控制線附近是否存在干擾源，如大電流動力電纜等。

確保控制線與動力電纜保持一定距離，避免互相平行或相隔太近。

接地檢查：

檢查接地端子電位是否穩定，確保接地良好。

伺服參數

增益調整：

如果伺服增益設置過大，嘗試降低增益值，以減少震動。

可以通過手動或自動方式重新調整伺服參數，找到最合適的設置。

濾波器設置：

確認速度反饋濾波器時間常數的設置，初始值為0，可嘗試增大設置值以改善系統穩定性。

如果電子齒輪比設置過大，建議恢復到出廠設置，并根據實際需要進行調整。

共振問題：

如果存在伺服系統和機械系統的共振現象，嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值，以消除共振。

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