傳統(tǒng)人工對(duì)鋅合金鑄件打磨可以采用以下方法： 
1. 選擇合適的工具：如角磨機(jī)、砂輪機(jī)、砂紙等。根據(jù)鑄件的大小和復(fù)雜程度選擇不同的工具。 2. 佩戴防護(hù)裝備：如防護(hù)眼鏡、口罩、手套等，以防止打磨過程中產(chǎn)生的粉塵和飛濺物對(duì)身體造成傷害。
二、打磨過程 1. 粗磨：2. 細(xì)磨：3. 拋光 三、注意事項(xiàng) 1. 保持打磨工具的鋒利度，以提高打磨效率和質(zhì)量。 2. 定期清理打磨產(chǎn)生的粉塵，避免影響工作環(huán)境和身體健康。 3. 在打磨過程中，要注意觀察鑄件表面的變化，及時(shí)調(diào)整打磨力度和方法。 4. 對(duì)于復(fù)雜形狀的鑄件，可以采用手工打磨和機(jī)械打磨相結(jié)合的方式，以確保打磨效果。
機(jī)器人在鋅合金鑄件打磨拋光方面具有諸多應(yīng)用優(yōu)勢(shì)：  一、提高生產(chǎn)效率 機(jī)器人可以持續(xù)、穩(wěn)定地進(jìn)行工作，不受疲勞等因素影響。相比人工打磨，其工作速度更快，能夠在更短的時(shí)間內(nèi)完成大量的鋅合金鑄件打磨拋光任務(wù)，大大縮短生產(chǎn)周期。 二、保證加工質(zhì)量 1. 精度高：機(jī)器人能夠精確控制打磨力度和路徑，確保每個(gè)鑄件的打磨拋光效果一致。可以實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜形狀鑄件的精細(xì)加工，避免出現(xiàn)打磨不均勻、漏磨等問題。 2. 穩(wěn)定性好：不會(huì)因情緒、體力等因素而導(dǎo)致加工質(zhì)量波動(dòng)。始終按照預(yù)設(shè)的程序進(jìn)行操作，保證了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性和可靠性。 
三、降低勞動(dòng)強(qiáng)度和成本 1. 減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度：工人無需進(jìn)行繁重的體力勞動(dòng)，只需進(jìn)行機(jī)器人的編程、監(jiān)控和維護(hù)等工作，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了因勞動(dòng)強(qiáng)度大而導(dǎo)致的職業(yè)病風(fēng)險(xiǎn)。 2. 降低人力成本：雖然機(jī)器人的初始投資較高，但長(zhǎng)期來看，由于其可以替代多個(gè)工人的工作，能夠顯著降低人力成本。同時(shí)，機(jī)器人的維護(hù)成本相對(duì)較低，使用壽命較長(zhǎng)。
四、改善工作環(huán)境 1. 減少粉塵和噪聲：機(jī)器人在封閉的環(huán)境中進(jìn)行打磨拋光，能夠有效地減少粉塵和噪聲的排放，改善工作環(huán)境，保護(hù)工人的身體健康。 2. 提高安全性：避免了工人直接接觸高速旋轉(zhuǎn)的打磨工具和鑄件，降低了工傷事故的發(fā)生概率。 五、適應(yīng)多樣化生產(chǎn)需求 1. 可編程性強(qiáng)：可以根據(jù)不同的鑄件形狀、尺寸和加工要求進(jìn)行編程，快速切換加工任務(wù)，適應(yīng)多樣化的生產(chǎn)需求。 2. 靈活性高：能夠與其他自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行集成，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的自動(dòng)化和智能化，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。 選用機(jī)型 
BRTIRUS1820A 是伯朗特機(jī)器人股份有限公司針對(duì)多自由度的復(fù)雜應(yīng)用而開發(fā)的六軸機(jī)器人，其極限負(fù)載可達(dá) 20kg, 擁有 1850mm 臂展。采用輕量式手臂設(shè)計(jì)，機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)潔，在高速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，能夠在狹小工作空間內(nèi)進(jìn)行靈活作業(yè)，滿足柔性化生產(chǎn)需要。具有六個(gè)自由度的靈活性，對(duì)上下料、注塑、壓鑄、裝配、涂膠、打磨、檢測(cè)等場(chǎng)景能夠隨心所欲。適用于注塑機(jī)：500T-1300T。 防護(hù)等級(jí)高—手腕 IP54、本體 IP50, 防塵防水。 精度高一重復(fù)定位精度 ±0.05mm。 
產(chǎn)品尺寸圖
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