功能概述與接線圖

伺服驅動器具有RS-485串行通訊接口，使用此接口通過MODBUS協議可控制伺服系統、 變更參數以及監視伺服系統狀態等多項功能。通訊端口CN3的接線說明如下： L20/L30驅動器的通訊端口使用三位的端子，外形和針腳分布為：

通訊參數

P-181 驅動器通訊 ID 號 范圍 缺省值 單位 -1～32 -1

使用RS-485通訊時，上位控制器為主機，伺服驅動器為從機。伺服驅動器的通訊地址 需由此參數設定為不同的通訊站號，站號地址的設定范圍為-1～32，默認值為-1表示關閉通 訊功能，設置值大于0表示開放通訊功能。在使用通訊功能之前，必須將此參數設置為需要 的站號，此站號代表本驅動器在通訊網絡中的****地址，一組伺服驅動器僅能設定一站號， 若重復設定站號將導致無法正常通訊。

P-182 MODBUS 通訊波特率 范圍 缺省值 單位 0～3 2

通過此參數選擇RS-485通訊的波特率，不同的值對應不同的波特率，選擇的通訊波特 率需與上位控制器的通訊波特率一致，具體的設定值如下： 

參數意義：

0：波特率為 4800bps  

1：波特率為 9600bps  

2：波特率為 19200bps 

3：波特率為 38400bps

P-183 MODBUS 通訊數據模式選擇 （暫時只支持 RTU 數據格式） 范圍 缺省值 單位 0～5 1

通過此參數選擇RS-485通訊的數據模式，選擇的數據模式需與上位控制器的通訊協議 一致，具體的參數值意義如下：  0：數據位-8 位 校驗位-無 停止位-1 位

1：數據位-8 位 校驗位-偶校驗（Even） 停止位-1 位 

2：數據位-8 位 校驗位-奇校驗（Odd） 停止位-1 位 

3：數據位-8 位 校驗位-無 停止位-2 位 

4：數據位-8 位 校驗位-偶校驗（Even） 停止位-2 位 

5：數據位-8 位 校驗位-奇校驗（Odd） 停止位-2 位

MODBUS 通訊協議

使用RS-485串行通訊時，每臺伺服驅動器必須預先在參數P-181上設定其通訊站號，計 算機或者上位控制器根據站號對相應的伺服驅動器實施控制；波特率需要參考上位控制器的 通訊方式來設定參數P-182；MODBUS通訊協議暫時只支持RTU（Remote Terminal Unit）模 式，使用者可根據上位控制器的要求在參數P-183上設定所需的通訊數據模式。以上參數設 置完成后，需要執行參數保存操作并且斷電重啟驅動器后才能生效。以下說明MODBUS 通 訊的具體內容。