電機轉動位移指令是：G-LEN   00 是行號 見下圖：

這是第一條程序，位移指令，行號00  按左右鍵移動光標，光標落到位移指令上，指令會閃動，按上下鍵選擇指令，位移指令是：G-LEN 選好后按回車鍵進入指令參數值的編輯界面：見下圖

這里的數值是電機驅動器接收控制器發出的脈沖數，1000代表控制器發出了1000個脈沖，若驅動器上設置1000脈沖電機轉1圈，這個值就是電機轉1轉的角度。

如果電機帶上其他傳動，見下例：

例如絲桿

電機轉一轉，絲桿導程5毫米，就是1000脈沖=導程5毫米，如果需要位移10毫米，（1000/5=200脈沖1毫米，10個1毫米X200脈沖=2000脈沖）所以要走10毫米就要設成2000。

齒輪皮帶輪

角度的算法和絲桿相似，例如：電機轉一轉360度，驅動器上設置3600個脈沖轉一轉，那么電機轉一度需要10個脈沖。您要想電機轉幾度就乘以10，所得數值寫到位移指令參數里就行了。

設定好后按回車鍵，光標就會到下一條指令的行號上，光標落在閃動的行號上，按左下角復位鍵，程序速度指令編輯完畢。

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