電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位移指令是：G-LEN   00 是行號(hào) 見下圖：

這是第一條程序，位移指令，行號(hào)00  按左右鍵移動(dòng)光標(biāo)，光標(biāo)落到位移指令上，指令會(huì)閃動(dòng)，按上下鍵選擇指令，位移指令是：G-LEN 選好后按回車鍵進(jìn)入指令參數(shù)值的編輯界面：見下圖

這里的數(shù)值是電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收控制器發(fā)出的脈沖數(shù)，1000代表控制器發(fā)出了1000個(gè)脈沖，若驅(qū)動(dòng)器上設(shè)置1000脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)1圈，這個(gè)值就是電機(jī)轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)的角度。

如果電機(jī)帶上其他傳動(dòng)，見下例：

例如絲桿

電機(jī)轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，絲桿導(dǎo)程5毫米，就是1000脈沖=導(dǎo)程5毫米，如果需要位移10毫米，（1000/5=200脈沖1毫米，10個(gè)1毫米X200脈沖=2000脈沖）所以要走10毫米就要設(shè)成2000。

齒輪皮帶輪

角度的算法和絲桿相似，例如：電機(jī)轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)360度，驅(qū)動(dòng)器上設(shè)置3600個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，那么電機(jī)轉(zhuǎn)一度需要10個(gè)脈沖。您要想電機(jī)轉(zhuǎn)幾度就乘以10，所得數(shù)值寫到位移指令參數(shù)里就行了。

設(shè)定好后按回車鍵，光標(biāo)就會(huì)到下一條指令的行號(hào)上，光標(biāo)落在閃動(dòng)的行號(hào)上，按左下角復(fù)位鍵，程序速度指令編輯完畢。

如果需要購買此款控制器和其配套應(yīng)用的：步進(jìn)，伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器，導(dǎo)軌滑臺(tái)，減速機(jī)，開關(guān)電源同步帶，機(jī)器人機(jī)械臂等等