伺服電機的慣量是影響其性能和響應速度的重要參數(shù)。
伺服電機的慣量,主要指的是電機轉(zhuǎn)子本身的慣量,它是由轉(zhuǎn)子自身的質(zhì)量和質(zhì)量分布決定的。在實際應用中,伺服電機的慣量不僅包括電機轉(zhuǎn)子本身的慣量,還包括由電機驅(qū)動的所有負載的慣量。小慣量的電機適合輕負載、高速定位的場合,因為其反應更快,啟動和停止更迅速;而中大慣量的電機能夠承受更大的負載,適用于需要平穩(wěn)運行的場景。