前期準備

1. 機器人調試：

- 確保機器人的各項功能正常，包括運動控制、關節活動、傳感器等。檢查機器人的重復定位精度（如±0.05mm）是否滿足加工要求，以保證在取出和放置產品時的準確性。

- 對機器人進行示教編程，設定好機器人的運動軌跡、速度、加速度等參數。根據注塑機的布局和產品的位置，規劃機器人從注塑機中取出產品以及將產品放置到二次包膠加工區域的路徑。

2. 治具設計與制作：

- 設計并制作適合注塑產品取出的專用治具。治具應能夠穩定地抓取產品，并且不會對產品造成損傷。考慮產品的形狀、尺寸、重量等因素，確保治具與產品的匹配度。例如，如果產品是小型且規則的塑料制品，可以采用真空吸附式治具；如果產品較大或形狀復雜，可能需要定制的機械夾爪治具。

- 治具還需要與機器人的末端執行器相連接，確保連接牢固且便于更換和調整。

3. 生產現場布局優化：

- 合理安排注塑機、機器人和二次包膠加工設備的位置，使機器人能夠在最短的時間內完成產品的取出和轉移，減少生產周期。同時，要留出足夠的空間供操作人員進行設備維護和調試。

- 確保生產現場的安全，設置必要的安全防護裝置，如安全圍欄、光柵等，防止人員在機器人運行時進入危險區域。

當注塑機完成注塑過程并開模后，機器人按照預設的程序和軌跡移動到注塑機的模具區域。通過治具準確地抓取注塑產品。抓取時要注意力度和位置的控制，避免產品變形或損壞。使用真空吸附治具，要確保吸附力足夠且均勻分布在產品表面；如果使用機械夾爪治具，要調整夾爪的位置和夾緊力度，使其剛好夾住產品而又不會過度擠壓。

 根據產品的特性和生產要求，調整機器人取出產品的速度。速度過快可能導致產品在取出過程中掉落或碰撞，速度過慢則會影響生產效率。一般來說，需要在保證產品安全取出的前提下，盡量提高取出速度。同時，要注意機器人運動的穩定性，避免出現晃動或抖動等情況，這可能會影響產品的質量和機器人的定位精度。可以通過優化機器人的運動控制算法、調整關節的加減速參數等方式來提高穩定性。

選擇機型：

BRTIRUS1510A工作空間內進行靈活作業，滿足柔性化生產需要六個自由度的靈活性，對上下料、注塑、壓鑄、裝配、涂膠、打磨、檢測等場景能夠隨心所欲。操作簡單一采用華成控制系統。防護等級高一手腕 IP54、本體 IP50 防塵防水 精度高一重復定位精度 ±0.05mm。

主要規格    MainSpecification

臂展(mm)：1500

重復定位精度(mm)：±0.05

極限負載(KG)：10

電源容量(KVA)：5.7

本體凈重(KG)：約130

聯系方式：QQ:467102884  電話：18710050116（劉女士）

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