1. 通電 接通主電路電源，驅動器的顯示面板點亮，如果有報警出現，請檢查連線。

2. 操作 接通主電路電源，驅動器的顯示面板點亮，如果有報警出現，請檢查連線。 確認沒有報警和任何異常情況后， 將 Pr098 設為 1，則伺服使能(SON)ON，這時 電機激勵，處于零速狀態。

在輔助功能中，選擇點動運行“AF-JG”，按 Enter 鍵進入點動(JOG)運行方式 。點動提示符是“J”，數值單位是 r/min ，速度指令由按鍵提供： 按下▲鍵并保持，電機按 JOG 速度正轉(CCW)運行，松開按鍵，電機停轉， 保持零速；按下▼鍵并保持，電機按 JOG 速度反轉(CW)運行，松開按鍵，電機 停轉，保持零速。

JOG 速度由參數 Pr076 設置， 缺省速度為 100r/min。若電機運行正常， 則 可 進入下一步操作（與上位機控制器聯調）。