功能概述與接線圖 伺服驅動器具有RS-485串行通訊接口，使用此接口通過MODBUS協議可控制伺服系統、 變更參數以及監視伺服系統狀態等多項功能。通訊端口CN3的接線說明如下： L20/L30驅動器的通訊端口使用三位的端子，外形和針腳分布為：

其他規格驅動器的通訊端口使用雙排DB9插座，外形和針腳分布為：  

使用RS-485串行通訊時，每臺伺服驅動器必須預先在參數P-181上設定其通訊站號，計 算機或者上位控制器根據站號對相應的伺服驅動器實施控制；波特率需要參考上位控制器的 通訊方式來設定參數P-182；MODBUS通訊協議暫時只支持RTU（Remote Terminal Unit）模 式，使用者可根據上位控制器的要求在參數P-183上設定所需的通訊數據模式。以上參數設 置完成后，需要執行參數保存操作并且斷電重啟驅動器后才能生效。以下說明MODBUS 通 訊的具體內容。