伺服電機抖動的原因和解決方案:

比如，如果加減速時間的設置過于短暫，伺服電機在突然啟動或停止時可能會產生較大的慣性抖動。為了解決這個問題，我們可以適當延長加減速時間。

1.調伺服電機的剛性參數  如果同步帶傳動加一個減速機

2.檢查一下電機線和編碼器線是不是有松動或接錯

3.負載慣量太大或大扭矩伺服加減速機

4.電機安裝不牢固，剛性不足，或發動機固定不穩

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