CS-10控制器使用：

CS-10控制器可以控制步進電機，伺服電機，電機轉速0-4000轉／每分鐘，脈沖為50%方波，頻率250KHz。外接啟停、方向可以實現外部控制。具有調速、往返、定時、定長等功能。

一、 顯示說明：在運行狀態或停止狀態，數碼管顯示當前的轉速值或者剩余運行次數，單位轉／每分鐘或者次數；在設置狀態顯示設置的參數代號或參數值

二、 參數設置1：在停止狀態下，長按約2秒《停止/SET》鍵，出現Acc,再按下《停止/SET》鍵出現Acc參數值，按《方向/∨》和《脫機/∧》鍵修改，修改完按《停止/SET》確認，回到Acc狀態；按《方向/∨》鍵依次出現tAb等以下參數設置狀態，參數設置方法同Acc；按《脫機/∧》鍵退出參數設置到停止狀態。參數含義如下：

1. Acc：加速度設置（1-99）1最快，99最慢，默認值5

2. tAb：細分數設置（1-256）此值根據驅動器每轉脈沖數進行設置，應該跟驅動器設置一致，此時顯示的轉速為實際轉速，默認值5。設置每轉脈沖等于此數乘以200。

3. run：上電運行（0-1）設置為0時上電為停止狀態，設置為1時上電即運行，默認值0

4. in_S: （第3腳運行/第4腳停止）輸入端與（第2腳GND）接通方式設置（0-4），默認值0

1 0 接線端3按通啟動，斷開停止，方向為接線端4接通正轉斷開反轉

2 1接線端3按一下啟動，再按一下停止，方向為接線端4按一下方向取反

3 2接線端3按一下啟動，接線端4按一下停止

4 3 接線端3按一下正轉，再按一下停止，接線端4按一下反轉，再按一下停止

5 4接線端3接通正轉啟動，斷開停止，接線端4接通反轉啟動，斷開停止

1. ModE: 運行模式設置（0-6）：0速度控制；1定長控制；2連續控制；3往返控制；4定時速度控制；5速度控制（遇限位停止）；6編碼器跟隨控制。默認值0

2. HSPD: ****速設置（1-4000），默認1000轉／每分鐘。

3. d1A: 電子齒輪分子（1-9999），默認100。

4. d1b: 電子齒輪分母（1-9999），默認1。

一、 參數設置2：在停止狀態下，短按約1秒《停止/SET》鍵，出現P-01,再按下《停止/SET》鍵出現P-01參數值，按《方向/∨》和《脫機/∧》鍵修改，修改完按《停止/SET》確認，回到P-01狀態；按《方向/∨》鍵出現P-02,再按出現P-03，再按回到P-01；按《脫機/∧》鍵退出參數設置到停止狀態。參數含義如下：

1. P-01長度值，脈沖數=（P-01）*d1A／d1b

2. P-02延時值，單位毫秒

3. P-03次數值，連續或往返運行次數值

4. P-11定時時間，定時速度控制狀態下有效

二、 運行說明：面板啟動或外接端子啟動，運行指示燈亮，速度模式運行時調節電位器來調節轉速；面板停止或外接端子停止，停止指示燈亮；改變方向按面板方向鍵或外接方向鍵。

三、 規格：輸入電源：8-30VDC；IO輸出電流：1A；脈沖和控制信號電流10毫安；外形尺寸：106x52x48mm；開孔尺寸：101x57mm

接線圖：

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