· 控制軸數：單軸； · 指令特點：任意可編程（可實現各種復雜運行：定位控制 和非定位控制）； · ****輸出頻率：40KHz( 特別適合控制細分驅動器 )； · 輸出頻率分辨率：1Hz； · 編程條數：99 條； · 輸入點：6 個（光電隔離）； · 輸出點：3 個（光電隔離）； · 一次連續位移范圍：—7999999~7999999； · 工作狀態：自動運行狀態，手動運行狀態，程序編輯狀態， 參數設定狀態； · 升降速曲線：2 條（****化）； · 顯示功能位數：8 位數碼管顯示、手動 / 自動狀態顯示、 運行 /停止狀態顯示、步數 /計數值 /程序顯示、編輯程序， 參數顯示、輸入 / 輸出狀態顯示、CP 脈沖和方向顯示； · 自動運行功能：可編輯，通過面板按鍵和加在端子的電平   可控制自動運行的啟動和停止； · 手動運行功能：可調整位置（手動的點動速度和點動步數 可設定）； · 參數設定功能：可設定起跳頻率、升降速曲線、反向間隙、 手動長度、手動速度、中斷跳轉行號和回零速度；

程序編輯功能：可任意插入、刪除可修改程序。具有跳轉 行號、數據判零、語句條數超長和超短的判斷功能； · 回零點功能：可雙向自動回到零點； · 編程指令：共 14 條指令； · 外操作功能：通過參數設定和編程，在 ( 限位 A)A 操作 和 ( 限位 B)B 操作端子上加開關可執行外部中斷操作； · 電源：AC220V（電源誤差不大于 ±15%）

( 限位 A)A 操作和 ( 限位 B)B 操作是本控制器的一大特點： 對于步進電機，我們一般進行定量定位控制，如控制電機以一 定的速度運行一定的位移這種方式很容易解決，只需把速度量 和位移量編程即可。但還有相當多的控制是不能事先定位的， 例如控制步進電機從起始點開始朝一方向運行，直到碰到一行 程開關后停止，當然再反向運行回到起始點。再例如要求步進 電機在兩個行程開關之間往復運行 n 次，等等。在這些操作中， 我們事先并不知道步進電機的位移量的具體值，又應當如何編 程呢？本控制器利用：“中斷操作”，我們稱之為“( 限位 A) A 操作”和“( 限位 B)B 操作”。以“( 限位 A)A 操作”為例， 工作流程為：當程序在運行時，如果“( 限位 A)A 操作”又信 號輸入，電機作降速停止，程序在此中斷，程序記住了中斷處 的座標，程序跳轉到“( 限位 A)A 操作”入口地址所指定的程 序處運行程序。 4、輸入 1 和輸入 2 通過開關量輸入端。 5、輸出1、輸出2 和輸出3 通過開關量輸出端。 6、COM+、COM-輸入輸出開關量外部電源，本電源DC24V/0.2A, 此電源由控制器內部隔離提供

220V 控制器電源輸入端。輸入信號和輸出信號接口電路： 本控制器的“啟動”、“停止”、“( 限位 A)A 操作”、“( 限 位 B)B 操作”、“輸入 1”、“輸入 2”為輸入信號，他們具 有相同的輸入接口電路。“輸出 1”、“輸出 2”、“輸出 3” 稱為輸出信號。他們具有相同的輸出接口電路。輸入和輸出電 路都有光電隔離，以保證控制器的內部沒有相互干擾，控制器 內部工作電源 (+5V) 和外部工作電源（+24V）相互獨立，并沒 有聯系，這兩組電源由控制器內部變壓器的兩個獨立繞組提供。 開關量輸入信號輸出信號的狀態，分別對應面板上的指示燈。 對于輸入量，輸入低電平（開關閉合時）燈亮，反之燈滅；對 于輸出量，輸出 0 時為低電平，指示燈滅，反之燈亮

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接線圖紙：

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