第一次使用時(shí)不要使用自動(dòng)校準(zhǔn)按鈕，使用單獨(dú)的關(guān)節(jié)校準(zhǔn)按鈕一次校準(zhǔn)-一個(gè)關(guān)節(jié)。

第一次時(shí)把手放在E-Stop按鈕上，這樣當(dāng)每個(gè)限位開關(guān)出現(xiàn)問(wèn)題，機(jī)器人試圖超速驅(qū)動(dòng)關(guān)

節(jié)時(shí)，你就可以停止機(jī)器人并切斷電源。

你也可以在機(jī)器人接觸開關(guān)之前用你的手指手動(dòng)觸發(fā)開關(guān)，給你額外的時(shí)間來(lái)點(diǎn)擊EStop,

以防出現(xiàn)配線問(wèn)題，而且當(dāng)開關(guān)打開時(shí)機(jī)器人不會(huì)停止移動(dòng)。

--旦所有的接頭和開關(guān)被確認(rèn)為停止和校準(zhǔn),你就可以使用自動(dòng)校準(zhǔn)來(lái)校準(zhǔn)所有接頭在同一

時(shí)間。--旦你的機(jī)器人正確地慢跑和校準(zhǔn)完成，你現(xiàn)在可以開始使用和編程你的機(jī)器人。請(qǐng)

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臂展  630cm

負(fù)載  2Kg

重復(fù)精度0.3mm

機(jī)械臂本體重量18kg

通訊

把控制箱通過(guò)數(shù)據(jù)線與PC電腦連接，確認(rèn)開機(jī)后，Arduino Mega正在通訊中，你可以使用

Windows設(shè)備管理器找到它，或者你可以打開Arduino示意圖，點(diǎn)擊tools菜單，然后點(diǎn)擊

Port。在設(shè)備的“COM端口”輸入字段中輸入，然后單擊“Set COM"。應(yīng)該只需要設(shè)定一次，

因?yàn)檐浖��?huì)記住對(duì)應(yīng)的com端口，除非你把線插到另一個(gè)插口，