
客戶有的時候想用判斷跳轉(zhuǎn)來控制電機的停止,或者判斷回到那一條程序,怎樣設(shè)置如下:
比如說要實現(xiàn)輸入口1通,電機走100mm這樣的動作,如果我們這樣編程: N01 判斷跳轉(zhuǎn) 標號:1 輸入口號:1 條件:通 目的標號:2 N02 相對運動 標號:2 X:100 F:1000 N03 結(jié)束 標號:3 這樣就錯了,判斷跳轉(zhuǎn)這條指令的功能是判斷所輸?shù)妮斎肟谔柕臓顟B(tài)是否符合條件里的狀態(tài),如果符合,則會跳轉(zhuǎn)到所輸?shù)哪康臉颂枺绻环希蜁^續(xù)執(zhí)行下面的程序,上面的編程會導(dǎo)致輸入口1通了跳到第二步執(zhí)行運動,不通也會繼續(xù)執(zhí)行第二步,判斷跳轉(zhuǎn)就失去了它的作用,改正如下: N01 判斷跳轉(zhuǎn) 標號:1 輸入口號:1 條件:通 目的標號:3 N02 進行跳轉(zhuǎn) 標號:2 目的標號:1 N03 相對運動 標號:3 X:100 F:1000 N04 結(jié)束 標號:4 還有一種方法是將判斷跳轉(zhuǎn)的條件改為斷,目的標號改為自己本身,編程如下: N01 判斷跳轉(zhuǎn) 標號:1 輸入口號:1 條件:斷 目的標號:1 N02 相對運動 標號:2 X:100 F:1000 N03 結(jié)束 標號:3 按照這樣編程,輸入口1斷,會一直跳轉(zhuǎn)自身來檢測輸入口的狀態(tài),輸入口1通,則會執(zhí)行下一步程序。 
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