針對86步進電機在高低速運行時出現(xiàn)的抖動問題，可以采取以下幾種處理方法：

1. 使用帶有細分功能的驅動器

步進電機驅動器的細分數(shù)設置對電機的運行平穩(wěn)性有重要影響。細分數(shù)越高，電機轉動越平滑，但也需要更多的計算量。因此，可以調整驅動器的細分數(shù)設置，以找到最適合當前應用環(huán)境的參數(shù)，從而減少抖動。

2. 排查步進電機的安裝環(huán)境

檢查電源穩(wěn)定性：步進電機需要穩(wěn)定的電源供電，如果電源電壓不穩(wěn)定，會導致電機出現(xiàn)抖動。因此，應確保為步進電機提供穩(wěn)定的電源。

避免共振區(qū)：如果電機運行在固有振動頻率速度范圍內，會產生抖動。此時，可以通過調整傳動機構的變比方式，或者通過控制器發(fā)送的運動指令避開這個速度范圍。

3. 換成伺服電機

伺服電機具有更高的控制精度和更好的動態(tài)性能，可以很好地解決噪音和振動問題。但伺服電機的成本通常比步進電機高，且控制系統(tǒng)也更復雜。

4. 優(yōu)化加減速過程

在動態(tài)運動過程中，優(yōu)化加減速曲線可以減少負載抖動。如果可能，可以采用S型加減速曲線，使電機在加減速過程中更加平穩(wěn)。

5. 檢查并更換驅動器

確保使用的驅動器與電機匹配，能夠提供足夠的電流和電壓，以維持電機的穩(wěn)定運行。如果驅動器與電機不匹配或性能不佳，也可能導致電機抖動。

6. 檢查電機負載

如果電機負載過大，會導致電機需要消耗更多的能量來轉動，從而增加抖動的可能性。因此，應定期檢查電機負載情況，并根據(jù)需要降低負載或更換更大功率的電機。

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