步進電機是一種將電脈沖信號轉換成角位移或線位移的電動機。它的每一步轉動都精確對應一個輸入脈沖，因此非常適合需要精確位置控制的場合。下面是對您提供的步進電機知識點的進一步解釋和補充：

1. 什么是步進電機？

運動形式：步進電機以“步”為單位進行運動，每接收到一個脈沖信號，電機就轉動一個固定的角度（稱為步距角）。通過控制脈沖的數量和頻率，可以精確控制電機的旋轉角度和速度。

控制原理：基于電磁學原理，通過改變電流的方向和順序來驅動電機內部的磁極轉動，從而實現電機的步進運動。

2. 步進電機的類型

兩相步進電機：步距角通常為1.8度，結構相對簡單，成本較低，適用于大多數精度要求不是非常高的應用。

三相步進電機：步距角減小到1.2度，提供了更高的位置精度和更低的振動，適用于需要更高精度的應用。

3. 步進電機的規格

無功率標識：步進電機通常不直接標注功率，而是根據扭矩、步距角等參數來選擇。

安裝法蘭：電機的規格通常以安裝法蘭的直徑來表示，如20、28、35等，這決定了電機的安裝尺寸和負載能力。

4. 電機控制模式

脈沖數量：控制電機的旋轉角度，每增加一個脈沖，電機轉動一步。

脈沖頻率：控制電機的旋轉速度，脈沖頻率越高，電機轉速越快。

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