BRTIRUS2550A 進行布料分層碼垛，首先根據布料碼垛的具體需求，使用機器人的編程軟件對 BRTIRUS2550A 進行編程。確定機器人的運動軌跡、抓取動作、放置位置等參數。例如，設定機器人從布料輸送線抓取布料的位置、搬運到碼垛區域的路徑以及在碼垛區域每一層的放置位置和順序。

夾具選擇與安裝：針對布料的特性，選擇合適的夾具。由于布料較為柔軟且易變形，通常可以選擇帶有真空吸附功能的夾具或者特殊的夾爪，能夠輕柔且穩定地抓取布料。將夾具正確安裝到機器人的末端執行器上，并確保夾具的連接牢固、氣路或電路正常。

機器人抓取布料后，按照預先設定的路徑將布料搬運到碼垛區域。在搬運過程中，要考慮機器人的運動速度、加速度等參數，確保布料在搬運過程中不會晃動或掉落。同時，要避免機器人與周圍的人員或設備發生碰撞。

碼垛完成后，操作人員可以將碼垛好的布料進行包裝、運輸或存儲等后續處理。同時，機器人可以繼續進行下一批次的布料碼垛操作。

選用機型：

BRTIRUS2550A 是伯朗特針對多自由度的復雜應用而開發的一款六軸機器人，其擁有 2550mm 超長臂展，極限負載可達 50kg。具有六個自由度的靈活性，対上下料、裝配、注塑等場景能夠應對自如。 防護等級高 - 手腕 IP54、本體 IP50, 防塵防水。 精度高一重復定位精度 ±0.1mm。

主要規格MainSpecification

臂展(mm)：2550

重復定位精度(mm)：±0.1

極限負載(KG)：50

電源容量(KVA)：15.6

本體凈重(KG)：約725

產品尺寸圖：

聯系方式：13811070445（劉女士）

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