控制步進電機的方向方法
電機的相線接線: 兩相電機:兩相步進電機,只需將A相和B相的電機線交換接入驅動器即可實現(xiàn)正反轉。例如,如果原本A+接驅動器A+,A-接驅動器A-,B+接驅動器B+,B-接驅動器B-,那么將A+和B+的線交換,A-和B-的線也交換,就可以改變電機的旋轉方向 三相電機:三相步進電機,不能簡單地將其中一相的電機線交換,而應按順序交換兩相的電機線。例如,對于A、B、C三相電機,將A相和B相的線交換(即A+和B+交換,A-和B-交換),就可以改變電機的旋轉方向 控制脈沖信號:在一些控制系統(tǒng)中,如單片機控制系統(tǒng),可以通過軟件來控制發(fā)送給步進電機的脈沖信號。脈沖信號的相序決定了電機的轉向,而脈沖的數(shù)量則決定了電機轉動的步數(shù)或角度 
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