伺服電機運行是驅動器報E4故障代碼

1. 檢查電機與電機代碼是否匹配

2. 速度調慢是否正常，電子齒輪比是否正確，轉速是否超過電機額定轉速

3. 檢查編碼器線，電機線，特別是電機線是否有接觸不良

4. 檢查電機及機械連接負載是否卡死

5. Pr080位置超差檢測范圍參數加大

6. 以上檢測正常，但運行還報警"E4",Pr093調大，默認100，調整到130--150再測試

7. 以上處理還報警，跟銷售聯系返廠檢測

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