將待噴涂的工件放置在單工位的工件固定裝置上，確保工件的位置準確、穩(wěn)定。 機器人按照預設的程序和軌跡，啟動噴槍，對工件進行噴涂作業(yè)。在噴涂過程中，機器人的六軸運動能夠?qū)崿F(xiàn)多角度、全方位的噴涂，保證工件表面的涂層均勻、一致。同時，根據(jù)不同的噴涂要求，可以調(diào)整機器人的運動速度和噴槍的噴涂參數(shù)，以達到滿意的噴涂效果。 清洗：每次噴涂完成后，機器人將噴槍移動到清洗位置，對噴槍進行清洗，防止涂料在噴槍內(nèi)干結(jié)，影響下次噴涂的質(zhì)量。清洗可以采用溶劑清洗或高壓空氣清洗等方式。 
伯朗特六軸工業(yè)機器人 BRTIRUS1820A 在單工位噴涂應用中，通過合理的系統(tǒng)搭建、精確的編程與調(diào)試以及優(yōu)化的噴涂作業(yè)流程，能夠?qū)崿F(xiàn)高效、高質(zhì)量的噴涂作業(yè)，提高生產(chǎn)效率，降低人工成本，為企業(yè)的自動化生產(chǎn)提供有力的支持。 選用機型 
BRTIRUS1820A 是伯朗特機器人股份有限公司針對多自由度的復雜應用而開發(fā)的六軸機器人，其極限負載可達 20kg, 擁有 1850mm 臂展。采用輕量式手臂設計，機械結(jié)構(gòu)緊湊、簡潔，在高速運動狀態(tài)下，能夠在狹小工作空間內(nèi)進行靈活作業(yè)，滿足柔性化生產(chǎn)需要。具有六個自由度的靈活性，對上下料、注塑、壓鑄、裝配、涂膠、打磨、檢測等場景能夠隨心所欲。適用于注塑機：500T-1300T。 防護等級高—手腕 IP54、本體 IP50, 防塵防水。 精度高一重復定位精度 ±0.05mm。 
產(chǎn)品尺寸圖
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