在折彎機周圍規(guī)劃出機器人的工作空間，確保機器人的臂展能夠覆蓋到自動折彎機的上料位置、下料位置以及碼垛區(qū)域

BRTIRUS2110A 擁有 2100mm 的長臂展和 10kg 的負(fù)載能力，要根據(jù)其運動范圍和負(fù)載需求，合理安排設(shè)備之間的距離和布局，避免發(fā)生碰撞或干涉

機器人根據(jù)預(yù)設(shè)的程序，移動到上料位置，使用末端執(zhí)行器（如夾具、吸盤等）抓取折彎好的物料。在抓取物料時，要根據(jù)物料的形狀、尺寸和重量，選擇合適的末端執(zhí)行器，并調(diào)整抓取力度，確保物料能夠被穩(wěn)定地抓取

機器人將成品移動到碼垛位置，按照規(guī)劃好的碼垛方式，將成品逐個放置在碼垛位置上。在碼垛過程中，要注意保持成品的整齊和穩(wěn)定，避免出現(xiàn)倒塌或傾斜的情況。

采用機型：伯朗特大臂展BRTIRUS2110A 

BRTIRUS2110A 是伯朗特機器人股份有限公司針對多自由度的復(fù)雜應(yīng)用而開發(fā)的六軸機器人。其擁有 2100mm長臂展，極限負(fù)載可達(dá) 10kg。防護(hù)等級高 手腕 IP54、本體 IP50, 防塵防水。 精度高一重復(fù)定位精度 ±0.05mm。

主要規(guī)格MainSpecification

臂展(mm)：2100

重復(fù)定位精度(mm)：±0.05

極限負(fù)載(KG)：10

電源容量(KVA)：6

本體凈重(KG)：約230

產(chǎn)品尺寸圖：

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