開環步進電機與閉環步進電機的主要區別體現在以下幾個方面：

一、工作原理

步進電機：

采用開環控制，即控制裝置與被控對象之間只有正向動作，沒有反向連接的控制過程。

步進電機按照預設的脈沖信號逐步轉動，不檢測輸出結果，也不進行誤差校正。

閉環步進電機：

在步進電機的基礎上增加了編碼器反饋系統，形成閉環控制。

編碼器可以測量電機轉動的位置和速度，并將這些信息反饋給控制器。

控制器根據反饋信號調整電機的電流或采取其他動作，以糾正誤差，提高精度和穩定性。

二、性能特點

步進電機：

控制簡單，成本低廉。

但由于缺乏反饋機制，容易出現失步、精度低、振動和振蕩等問題。

閉環步進電機：

精度和穩定性顯著提高，可以糾正誤差。

可以根據載荷調節繞組電流，降低電機溫升，提高系統效率。

有較好的瞬時同步性，對于短距離精準而快速的定位應用優勢明顯。

選擇負載轉矩時可以考慮較小甚至無余量，降低了對上位控制加減速曲線的要求，預防失步堵轉。

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