1. 手操器功能簡介

本產品支持兩種調試方式，一是使用調試軟件，配合 USB-C-串口線纜，一端連接個人電腦，一端連接伺服驅動器的 USB-C 接口（調試軟件功能另行介紹）。二是使用選配的手操器進行參數顯示和調試操作。

Ø

監控數據

上電默認進入主界面，默認顯示實時速度。處于主界面時，按【∧】/【∨】進入顯示設置 界面（DS_XX）。設置 XXX 為不同值時，在主界面顯對應的監控數據類型。

Ø參數設置

處于主界面時，按【MODE】進入參數設置界面（PnXXX）。按【方向】選擇 XXX 為需要修改

的參數，按【SET】進入參數修改界面，當前顯示值為參數當前值，按【MODE】放棄編輯并

退出修改；或修改值后按【SET】保存修改值。參數修改后，參考下部分內容進行“保存”

“重啟”操作。

Ø參數保存

Pn000 號參數“重啟”后默認為 315。改為 1315 后，回到主界面長按【SET】進行“保存”

操作，未進行“保存”操作的參數，在“重啟”后恢復成上一次“保存”后的值。

Ø參數初始化

Pn000 號改為 2315，回到主界面長按【SET】進行“初始化”操作，所有參數恢復到出廠設

置并“保存”。

重啟

Pn000 號改為 9315，回到主界面長按【SET】進行“重啟”操作。在斷電后重新上電也是“重

啟”操作。

2. 試運行

為試運轉一體化伺服電機，可使用點動試運行功能確認伺服電機是否可以正常旋轉，轉動時

有無異常振動和異常聲響。可以通過手操器或調試軟件這兩種方式使用試運行電機，下面以

使用手操器試運行電機為例：

Ø參數 Pn004 設置為 8 進入通訊控制模式運行（默認出廠 0），參數 Pn024 設置預設速

度（默認出廠值 100）。（其他參數詳見第 4 章 參數詳解）。

Ø主界面長按【RUN】進入鎖軸模式，運行燈亮，電機鎖軸但不運行，按【SPD+】/【SPD-】

后，電機以預設速度運行。

Ø之后按【SPD+】/【SPD-】調節速度（可以長按），電機以顯示的速度值運行（負值則

反方向運行）。再次在主界面長按【RUN】退出鎖軸模式，電機停止運行，運行燈滅。

脈沖位置控制模式

設置相關參數

Pn004 設為 0 進入脈沖位置模式，Pn182=1 設置 X3 為使能。

Pn014 設置脈沖輸入形式，0 為指令脈沖+方向；1 為 CW/CCW 雙脈沖；2 為兩相正交脈沖輸入。