伺服馬達是什么？

伺服馬達泛指使用恒常錯誤修正或反饋回路來校正其運動的自動器件。伺服馬達可以是配合位置傳感器的直流、交流或是無刷直流馬達，不過一般都使用數字編碼器來進行定位。如果應用需要高度精確的馬達和相關的驅動系統的活動，伺服便是****的馬達類型。由于需要反饋傳感器和處理電路，伺服馬達的成本通常比步進馬達較高。

一個伺服馬達主要分為三部分：電機、控制板和電位計(可變電阻)，它們都與輸出軸連接。馬達會通過一組齒輪同時轉動電位計和輸出軸。電位計會把數據輸入伺服控制電路，當電路發現電流角度正確時，便會停止伺服馬達。如控制電路發現電流角度不正確，便會轉動伺服馬達到正確方向，直至角度正確為止。正常來說，伺服馬達可用于介乎0度至180度之間的角度運動。基于建于主輸出齒輪上的機械停止設計，伺服馬達技術上不能處理大于180度的轉動。

伺服馬達的應用

伺服馬達對機器人和自動化應用有極大的幫助。伺服馬達可用于不同的自動化范圍，特別是那些要求馬達以不同的速度工作而且不會出現過熱工作，或是以可以把負載停留于經設定的位置的零轉速工作，以及低速工作。應用例子包括工業機械工具、數控生產機械和工藝，以及包裝應用。

機器人也廣泛使用伺服馬達，以獲益于流暢的變換和精確定位性能。航天工業則把伺服馬達用于液壓系統。伺服馬達雖然尺寸小，但功能相當強大，而其功耗則與機械負載成比例。

伺服馬達的回饋使驅動能監測其位置、速度和扭矩，以便于及時發現不需要的運動。醫藥工業已使用伺服馬達來制造更小型、更容易使用和更高效的醫療器材。