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時代超群CM36L系列控制器電子齒輪計算方法(CZZ)
2024年10月9日

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分子、分母分別表示 X/Y 軸的電子齒輪分子、分母。此數值的取值范圍為 1-99999

電子齒輪分子,分母的確定方法:

電機單向轉動一周所需要的脈沖數/電機單向轉動一周所移動的距離(以微米為單位)

將其化簡為最簡分數,并使分子和分母均為 1-99999 的整數。當有無窮小數時(如:π),可將分子、分母同乘以相同數(用計算器多次乘并記住所乘的總值,確定后重新計算以消除計算誤差),以使分子或分母略掉的小數影響最小。單分子和分母均應為 1-99999 的整數

例 1:絲杠傳動:步進電機驅動器細分為一轉 5000 步,或伺服驅動器每轉 5000 個脈沖,絲杠導程為6mm,減速比為 1:1,即 1.0

5000/6×1000×1.0→5/6

即:分子為 5,分母為 6

例 2:齒輪齒條:步進電機驅動器細分為一轉 6000 步,或伺服驅動器每轉 6000 脈沖,齒輪齒數為20,模數 2.則齒輪轉一周齒條運動 20×2×π

6000/20×2×3.1415926535898×1000→107/2241

即:分子為 107,分母為 2241,誤差為 2241 毫米內差 3 微米(注意:π應該足夠精確)

例 3:旋轉角度:步進電機驅動器細分為一轉 5000 步,或伺服驅動器每轉 5000 脈沖,減速比為 1:30

5000×30/360×1000→5/12

即:分子為 5,分母為 12,所有單位都換算成角度值

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