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HBS57閉環(huán)驅(qū)動器使用-HYB
2024年10月10日

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HBS57公司基于多年低壓伺服系統(tǒng)經(jīng)驗研制開發(fā)的一款新型低壓混合伺服產(chǎn)品,本產(chǎn)品采用了****DSP數(shù)字處理芯片和先進的變電流和變頻控制算法技術,為設備制造廠商提供了一種高性價比的混合伺服驅(qū)動解決方案。HBS57結(jié)構(gòu)緊湊,體積小巧,節(jié)省空間,減低了線間的電磁干擾;采用了更優(yōu)振動技術和低發(fā)熱技術,有效的解決了電機和驅(qū)動器的發(fā)熱、振動和噪聲等問題,且發(fā)熱低,綠色環(huán)保。


特點

工作電壓:直流輸入電壓24VDC80VDC,推薦工作電壓36V/48V


連續(xù)輸出電流****值8.0A,****峰值電流13A(先進的混合伺服過載能力)


可接受差分和單端式脈沖/方向指令,具有位置/速度/力矩三種控制模式

采用FOC磁場定位控制技術和空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)閉環(huán)控制技術

采用了先進的變電流技術和變頻技術,有效的降低了電機和驅(qū)動器的發(fā)熱

脈沖,方向和使能信號輸入接口電平為4.5-28V兼容

每圈脈沖數(shù)可通過調(diào)試軟件或拔碼設定(細分)


具有過壓、欠壓、過流和超差等保護功能

單/雙脈沖模式、脈沖有效沿可選(通過串口連接上位機選擇)

控制指令****脈沖頻率為500KHz(出廠默認為200KHz


具有串口RS232調(diào)試功能,但需使用本公司專用的串口調(diào)試線纜


性能:速度平穩(wěn),超調(diào)小,跟蹤誤差小,電機和驅(qū)動器低發(fā)熱


適合各種中小型自動化設備和儀器,例如:鎖螺絲機,剝線機,繞線機,端子機,激光機,噴繪機、中小型雕刻機、電子加工設備、自動抓取設備、專用數(shù)控機床、包裝設備和機器人等。在用戶期望低噪聲、高速度的設備中應用效果尤佳。

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綠色LED為電源指示燈,當驅(qū)動器接通電源時,該LED常亮;當驅(qū)動器切斷電源時,該LED熄滅。紅色LED為故障指示燈,當出現(xiàn)故障時,該指示燈以5秒鐘為周期循環(huán)閃爍;當故障被用戶清除時,紅色LED常滅。紅色LED閃爍頻率為2Hz,其中LED200ms,滅300ms。紅色LED5秒鐘內(nèi)閃爍次數(shù)代表不同的故障信息,具體關系如下表所示

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當驅(qū)動器出現(xiàn)故障時,驅(qū)動器將停機,并提示相應故障代碼。用戶需斷電,并重新上電時,故障才可以清除。當驅(qū)動器出現(xiàn)故障時,驅(qū)動器將按隊列形式,將****故障保存在驅(qū)動器的EEPROM內(nèi),驅(qū)動器最多保存10個****歷史故障。用戶可以通過PC機和文本顯示器讀取相應的故障代碼

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