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SD系列伺服電機如何不接控制器進行電位器調速-模擬量調速?或以固定速度運行?masl
2024年10月12日

今天介紹一下SD系列伺服電機套裝如何在不接控制器的情況下, 通過外接電位器進行調速?

以下介紹適用于SD300系列、SD100系列、SD100C系列伺服電機套裝。

 

一、如何通過外接電位器進行調速-模擬量調速

模擬量調速是通過電位器給驅動電壓,通過改變電壓大小的方式來實現調速的

在不接控制器的情況下,外接電位器調速,首先需要設置控制方式-速度模式,然后設置模擬量調速參數:

1、Pr004=1  ( 速度模式)

2、Pr098=1  (上電使能)

3、10K電位器中間是速度信號接伺服信號線26角;電位器一端為負極,接信號線10/11角并聯接開關電源負極0V;電位器另一端為正,接電源正極

4、通過電位器即可調速;

(默認參數:Pr025=0   Pr046=300)

 

二、上電后設置固定速度進行運行,如以1500轉固定固定速度運行

1、Pr004=1  ( 速度模式)

2、Pr098=1  (上電使能)

3、Pr025=1 (速度指令設置為內部多段速指令)

4、Pr137=1500  (內部速度1設置為1500轉)

 

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