CM系列控制器的分子和分母用于設(shè)置電子齒輪比，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)與控制器輸出脈沖之間的精確匹配。

分子：表示電機(jī)單向轉(zhuǎn)動(dòng)一周所需要的脈沖數(shù)。

分母：表示電機(jī)單向轉(zhuǎn)動(dòng)一周所移動(dòng)的距離（以微米為單位）。

計(jì)算公式為：

分子=電機(jī)單向轉(zhuǎn)動(dòng)一周所需的脈沖數(shù)

分母=電機(jī)單向轉(zhuǎn)動(dòng)一周所移動(dòng)的距離（微米）

然后，將分子和分母化簡(jiǎn)為最簡(jiǎn)分?jǐn)?shù)，并確保分子和分母均在1-99999的范圍內(nèi)。

示例計(jì)算

絲杠傳動(dòng)

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分為一轉(zhuǎn)5000步。

絲杠導(dǎo)程為6mm。

減速比為1:1。

計(jì)算：

分子=5000

分母=6×1000=6000

化簡(jiǎn)為最簡(jiǎn)分?jǐn)?shù)：5/6。

齒輪齒條

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分為一轉(zhuǎn)6000步。

齒輪齒數(shù)為20，模數(shù)為2。

計(jì)算：

分子=6000

分母=20×2×π≈20×2×3.14159=125.6636

為了消除小數(shù)，將分子和分母同乘以一個(gè)數(shù)（如80），得到：

分子=6000×80=480000

分母=125.6636×80≈10053.088≈10053（四舍五入）

但考慮到取值范圍，我們可以進(jìn)一步化簡(jiǎn)或調(diào)整，得到：

分子=6000/6×107=107×1000=107000（這里為了匹配取值范圍進(jìn)行了調(diào)整）

分母=125.6636×1000/6≈20943.95≈22410（四舍五入并乘以10，以匹配分子中的1000倍）

但考慮到最簡(jiǎn)分?jǐn)?shù)和取值范圍，最終選擇：

分子=107

分母=2241

誤差在可接受范圍內(nèi)。

旋轉(zhuǎn)角度

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分為一轉(zhuǎn)5000步。

減速比為1:30。

計(jì)算角度值（假設(shè)以度為單位進(jìn)行換算）：

分子=5000×30=150000（但這里我們只需要考慮相對(duì)比例，因此可以化簡(jiǎn)為5）

分母=360×1000=360000（但這里我們只需要考慮相對(duì)比例，并且與分子化簡(jiǎn)后得到12）

即：分子為5，分母為12。

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