1. 能耗制動：

• 原理：把電機的動能消耗在外部制動電阻上。在需要剎車時，將電機從電源斷開，同時把電機的定子繞組與一個制動電阻連接起來。電機在慣性作用下繼續(xù)旋轉，此時電機相當于一個發(fā)電機，會產生感應電流。由于定子繞組與制動電阻相連，感應電流會在制動電阻上產生熱量，從而將電機的動能轉化為熱能消耗掉，使電機逐漸減速直至停止。

• 優(yōu)點：這種制動方式相對比較平穩(wěn)，對電機的沖擊較小，并且可以通過選擇合適的制動電阻來控制制動的強度和時間，能夠較好地保護電機和機械傳動部件。

• 缺點：需要額外增加制動電阻等設備，增加了成本和系統(tǒng)的復雜性，而且在制動過程中會有能量損耗。

2. 短接制動：

• 原理：在剎車時讓電機的驅動 MOS 管上橋臂（或者下橋臂）全部導通，而下橋臂（或者上橋臂）截止，使電機的三相定子繞組全部被短接。處于發(fā)電狀態(tài)的電機，相當于電源被短路。因為繞組的電阻比較小，所以能產生很大的短路電流，電機的動能被快速釋放，從而使電機瞬時產生極大的制動力矩，達到快速剎車的效果。

• 優(yōu)點：制動響應速度快，制動力大，不需要額外的制動設備，成本相對較低，且結構簡單。

• 缺點：短路電流較大，對驅動 MOS 管的要求較高，需要確保其能夠承受短路時的大電流沖擊，否則容易損壞。同時，過大的制動力矩可能會對電機和機械傳動系統(tǒng)造成一定的沖擊和損傷。

3. 反接制動：

• 原理：在電機的電路中反向施加電流，使電機的旋轉方向發(fā)生改變，從而減緩電機的旋轉速度，最終停止旋轉。當需要制動時，改變電機的電源相序，使電機的磁場方向與旋轉方向相反，產生反向的電磁轉矩，從而實現(xiàn)制動。

• 優(yōu)點：制動力較強，制動效果明顯，可以快速使電機停止轉動。

• 缺點：反接制動時會產生較大的電流，對電機和電源系統(tǒng)會造成一定的沖擊，可能會損壞電機和電源設備。因此，通常需要在反接制動電路中加入限流電阻等保護措施，以限制電流的大小。

4. 電磁抱閘制動：

• 原理：在電機的尾部安裝一個電磁抱閘裝置，電機通電時，電磁抱閘也通電吸合，此時對電機不制動；當電機斷電時，電磁抱閘也斷電，抱閘在彈簧的作用下剎住電機，從而使電機停止轉動。

• 優(yōu)點：制動可靠，能夠快速、準確地使電機停止，適用于對制動要求較高的場合。

• 缺點：電磁抱閘裝置需要額外的空間安裝，增加了電機的體積和重量，并且在制動過程中會有一定的機械磨損。

5. 電子剎車（EABS）：

• 原理：利用無刷電機系統(tǒng)成熟的三相六狀態(tài) PWM 驅動方式，通過檢測電機定子和轉子的相對位置，獲取由3個霍爾元件產生的8個信號，經過控制器程序的自動處理后，刪除兩個無效狀態(tài)，并從剩余的信號中產生電機驅動指令。當有剎車信號時，在斷電的同時人為地調整霍爾信號，使電機進入反轉狀態(tài)，相當于逆轉了磁場，從而實現(xiàn)快速制動。

• 優(yōu)點：制動效果較好，能夠根據(jù)車速自動調整制動力度，提高了制動的安全性和舒適性；并且可以將制動過程中產生的能量部分回饋給電池，提高了能量的利用率。

• 缺點：控制系統(tǒng)較為復雜，對控制器的性能要求較高，成本也相對較高。

時代超群總部  17813271390