PL 精密減速機是一種精密行星減速機。以下是它的一些特點：

1. 結(jié)構(gòu)設(shè)計方面：

• 高剛性輸出：行星齒輪的傳動介面采用不含保持器的滿針滾針軸承，增加了接觸面積，從而提高了結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩，能夠承受較大的負載。

• 一體式設(shè)計：行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計，這種設(shè)計方式增強了整體的結(jié)構(gòu)強度，確保了在高負載情況下的穩(wěn)定性和可靠性。并且輸出軸的軸承配置采用大跨距設(shè)計，進一步確保了減速機的扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負載能力。

• 緊湊的一體式結(jié)構(gòu)：齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式的設(shè)計，使得減速機的結(jié)構(gòu)更加緊湊，節(jié)省了安裝空間，同時也提高了減速機的精密度。

2. 材料與熱處理：

• 優(yōu)質(zhì)材料：齒輪材料選用****的鉻鉬釩合金鋼，這種材料具有較高的強度和韌性，能夠滿足減速機在復雜工況下的使用要求。

• 良好的熱處理：經(jīng)過調(diào)質(zhì)熱處理至基材硬度 30HRC 后，再利用離子氮化設(shè)備將齒輪表面的硬度氮化至 840HV，提高了齒輪的耐磨耗和耐沖擊韌性，延長了減速機的使用壽命。

3. 精度與性能：

• 高精度：通過先進的設(shè)計和制造工藝，PL 精密減速機可以實現(xiàn)較高的精度，通常能夠達到較高的傳動精度和定位精度，適用于對精度要求較高的設(shè)備和場合。

• 低背隙：經(jīng)過特殊的齒形和導程修整工藝，降低了齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，同時減少了背隙。例如，單級的背隙可以控制在較低的范圍內(nèi)（一般≤7 - 6 弧分），保證了減速機的精準傳動。

• 高效率：具有較高的傳動效率，單級傳動效率可達 97%以上，二級傳動效率也能達到 94%以上，能夠有效地將輸入的能量轉(zhuǎn)化為輸出的扭矩，減少了能量的損耗。

4. 其他特點：

• 良好的潤滑與密封：使用 Nyogel792D 合成潤滑油脂，并采用 IP65 防護等級的密封設(shè)計，既保證了減速機內(nèi)部的良好潤滑，又能夠防止灰塵、水分等雜質(zhì)進入減速機內(nèi)部，避免了潤滑油的泄露，實現(xiàn)了免維護的效果。

• 靈活的連接方式：輸入端與馬達的連接采用筒夾式的鎖緊機構(gòu)，并經(jīng)過動平衡分析，確保了在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和零背隙的動力傳遞。同時，獨特的馬達連接板和軸襯的模組化設(shè)計，適用于任何伺服馬達，方便了用戶的安裝和使用。

• 良好的表面處理：齒輪箱表面利用無電解鎳處理，馬達連接板采用黑色陽極處理，提高了減速機的環(huán)境耐受性和抗腐蝕能力，使其能夠在惡劣的工作環(huán)境下長期穩(wěn)定運行。

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